Reachy와 Microduck을 만든 프랑스 로봇 회사
왜 모두가 거대한 휴머노이드를 만들 때, Pollen은 $399짜리 작은 오리를 만들었을까?
#12026년 8월, 로봇 업계는 사람처럼 걷고 일하는 거대한 휴머노이드를 만들기 위해 수십억 달러를 쏟아붓고 있었습니다.
#2그때 프랑스의 작은 로봇 회사 Pollen Robotics가 내놓은 건 높이 25cm짜리 오리였습니다.
#3무게 800g. 작은 부리와 눈. 두 다리. 심지어 롤러스케이트까지 신었습니다.
#4이름은 Microduck. 가격은 $399였습니다. 그런데 이 작은 오리에게는 이상한 점이 하나 더 있었습니다.
#5Pollen은 Microduck에게 모든 행동을 완성해서 넣지 않았습니다.
#6사람들이 시뮬레이션에서 새로운 움직임을 학습시킨 뒤, 그 행동을 실제 Microduck의 몸으로 옮길 수 있게 만들었습니다.
#7왜 모두가 더 똑똑한 로봇을 만들려고 할 때, 이 회사는 사람들이 직접 가르칠 수 있는 작은 오리를 만든 걸까요?
#8답을 찾으려면 13년 전, 아직 Pollen Robotics라는 회사조차 없던 연구실로 돌아가야 합니다.
#9는 프랑스 국립 디지털과학기술연구소 Inria에서 AI를 연구하고 있었습니다.
#10소속된 FLOWERS 팀의 관심사는 로봇이 인간처럼 스스로 배우고 발달할 수 있는 방법이었습니다.
#11그런데 Matthieu는 어느 순간 알고리즘만 연구하는 대신 직접 로봇을 만들어보고 싶어졌습니다.
#12자신이 쓴 코드가 화면 안에서 끝나는 게 아니라 현실의 물체를 움직이는 것이 좋았습니다.
#13박사과정 연구자가 하던 연구를 멈추고 다른 프로젝트를 해보고 싶다고 한 셈입니다.
#14지도교수 는 그걸 허락했습니다.
#15Matthieu는 로봇을 만들기 시작했습니다. Pierre Rouanet을 비롯한 동료들도 합류했습니다.
#16그 로봇의 이름이 였습니다. 3D 프린터로 몸을 만들 수 있는 작은 휴머노이드였습니다.
#17그런데 Poppy에서 훗날 더 중요해지는 건 얼마나 잘 걸었느냐가 아니었습니다.
#18팀은 로봇의 설계와 소프트웨어를 공개했습니다. 그러자 이상한 사람들이 몰려왔습니다.
#19연구자뿐 아니라 교사와 메이커, FabLab, 예술가들이 Poppy를 가져갔습니다.
#20그리고 원래 만든 사람들이 생각하지 않았던 방식으로 뜯어고치기 시작했습니다.
#21Poppy를 만든 팀은 회사조차 세우기 전에 한 가지를 경험했습니다. 자신들이 로봇을 만들었는데, 그다음 용도는 다른 사람들이 만들고 있었습니다.
#222015년에는 아예 사람들이 호환되는 로봇 모듈을 만들어 공유하는 "ecosystem"을 목표로 적어놓았습니다.
#23하지만 그때만 해도 이 아이디어가 10여 년 뒤 작은 오리 로봇으로 돌아올 거라고 아는 사람은 없었습니다.
#242016년 Pollen Robotics가 만들어졌습니다. 나중의 역사를 알고 보면 모든 것이 계획처럼 보입니다.
#25Poppy를 만들고. Reachy를 만들고. Reachy Mini를 만들고.
#26마침내 Microduck에 도착한 것처럼요. 실제로는 전혀 그렇지 않았습니다.
#27Pollen은 여러 종류의 로봇과 프로젝트를 만들며 돈을 벌었습니다. 대규모 투자를 받아 수년치 개발비를 확보하는 대신, 고객에게 제품을 팔아 다음 연구를 이어가는 부트스트래핑 방식으로 회사를 운영했습니다.
#282020년 CES에 가져가려고 준비하던 제품도 Reachy가 아니었습니다.
#29AI 아케이드 머신이었습니다. 그런데 CES를 불과 두 달 앞두고 계획을 바꿨습니다.
#30아케이드 머신 대신 새로운 로봇을 만들었습니다. 그게 였습니다.
#31커다란 눈과 두 팔을 가진 로봇. 나중에는 Pollen을 대표하는 제품이 됩니다.
#32하지만 멋진 로봇을 만들었다고 회사의 문제가 끝난 건 아니었습니다. 오히려 몇 년 뒤 Pollen은 정말로 사라질 수도 있는 상황에 놓입니다.
#332022년. 전 세계적인 부품 부족이 Pollen을 덮쳤습니다. 로봇에 들어갈 부품을 구하지 못했습니다.
#34Reachy를 만들 수 없었습니다. 그러니 고객에게 납품할 수도 없었습니다.
#35납품하지 못하니 돈도 들어오지 않았습니다. 투자금 수억 달러가 은행에 쌓여 있는 회사였다면 기다릴 수도 있었습니다.
#36Pollen은 아니었습니다. 회사는 은행의 당좌대월 한도, 쉽게 말해 통장이 마이너스로 내려가도 버틸 수 있는 한도를 이미 €50,000까지 사용하고 있었습니다.
#37Pollen은 은행에 부탁했습니다. 한도를 €100,000까지 늘려달라고.
#38은행원이 허락했습니다. 그렇게 회사는 시간을 조금 더 샀습니다. 그런데 그 와중에 Pollen 팀은 미국에서 열릴 세계적인 로봇 대회를 준비하고 있었습니다.
#39. 사람이 멀리 떨어진 로봇을 자기 몸처럼 조종해 실제 작업을 수행하는 대회였습니다.
#4099개 팀이 참가했습니다. 문제가 있었습니다. 기존 Reachy의 관절은 결승 과제를 수행하기에 충분히 강하지 않았습니다.
#41팀은 더 강한 관절과 로봇을 만들어야 했습니다. 하필 부품난 한가운데서요.
#42일부 부품은 구하는 데 몇 달이 걸렸습니다. 필요한 만큼을 겨우 확보했습니다.
#43하나라도 잘못되면 바꿔 끼울 여유가 거의 없었습니다. 그 로봇을 들고 Pollen은 결승에 갔습니다.
#44결과는 2위. 상금은 $2 million이었습니다. 몇 달 전까지만 해도 은행에 마이너스 한도를 €50,000 더 열어달라고 부탁하던 회사였습니다.
#45이제 당장 사라지지 않아도 될 돈이 생겼습니다. Matthieu는 어려울 때 신용한도를 늘려준 은행원에게 연락해 고맙다고 했습니다.
#46그리고 대회를 위해 급하게 강하게 만들었던 Reachy는 대회장에서 끝나지 않았습니다.
#47그 개발은 다음 세대 로봇, 로 이어졌습니다.
#48Reachy 2는 연구용 로봇으로 자리를 잡기 시작했습니다. Cornell University와 Carnegie Mellon University 같은 연구기관을 포함해 Reachy 계열 로봇 수백 대가 20여 개국에 배치됐습니다.
#49하지만 Reachy 2의 가격은 약 $70,000이었습니다. 로봇의 설계와 소프트웨어를 열어놓아도 실제 몸을 만져볼 수 있는 사람은 대부분 연구기관에 있었습니다.
#50그러던 2024년, Pollen과 묘하게 닮은 조직이 로봇으로 들어오기 시작합니다.
#51Hugging Face. AI 개발자들이 다른 사람이 공개한 모델과 데이터를 가져다 쓰고, 다시 자기 결과물을 공개할 수 있는 거대한 커뮤니티를 만든 회사였습니다.
#52Hugging Face는 이라는 오픈 로봇 프로젝트를 시작했습니다.
#53Pollen은 로봇의 몸을 열어왔습니다. Hugging Face는 AI 모델과 데이터를 열어왔습니다.
#54둘은 Reachy 2에서 함께 일하기 시작했습니다. 그리고 2025년 4월, Hugging Face가 Pollen Robotics를 인수했습니다.
#55이때 중요한 건 Hugging Face가 Pollen에게 오픈소스를 가르친 게 아니라는 점입니다.
#56Pollen은 이미 10년 넘게 그 일을 하고 있었습니다. 대신 두 회사가 만나면서 한 단어가 훨씬 중요해졌습니다.
#57Affordable. 더 많은 사람이 살 수 있는 로봇. 그 결과가 몇 달 뒤 나타났습니다.
#58. Pollen은 Reachy 2를 작게 복제하지 않았습니다.
#59오히려 과감하게 버렸습니다. 팔이 없습니다. 손이 없습니다. 다리도 없습니다.
#60물건을 집을 수도 없습니다. 대신 보고, 듣고, 말하고, 고개와 몸을 움직일 수 있게 했습니다.
#61AI와 사람의 상호작용을 실험하는 데 필요한 것만 책상 위 작은 몸에 남겼습니다.
#62가격은 $399부터였습니다. Pollen이 이 제품을 설명하며 내세운 목표도 흥미로웠습니다.
#63Affordable. Easy to use. Hackable. 그리고 하나 더.
#64Cute. 귀여워야 했습니다. 초기 프로토타입을 테스트하던 사람에게 다섯 살짜리 딸이 있었습니다.
#65아이는 Reachy Mini를 보더니 집 안에서 들고 다니고 싶어 했습니다.
#66그런데 로봇에 전선이 연결돼 있었습니다. 마음대로 가지고 돌아다닐 수 없었습니다.
#67팀은 이 반응을 보고 배터리와 자체 컴퓨터가 들어간 Wireless 버전을 만들었습니다.
#68연구장비를 만들고 있었는데, 다섯 살 아이는 그걸 이미 다른 종류의 존재로 보고 있었습니다.
#69그리고 그런 사람이 그 아이 하나뿐이었던 것도 아니었습니다.
#70Reachy Mini는 1년도 되지 않아 10,000대 이상 규모로 퍼졌습니다.
#71그다음 Pollen은 로봇의 기능을 전부 직접 만드는 대신 다른 사람이 기능을 추가할 수 있는 구조를 만들었습니다.
#72로봇 앱스토어였습니다. 사람들은 춤추는 앱을 만들었습니다. 게임을 만들었습니다.
#73이야기를 들려주는 앱도 만들고, 멀리 있는 사람이 Reachy Mini를 통해 주변을 보고 움직이는 원격 접속 앱도 만들었습니다.
#742026년 현재 Pollen 공식 페이지에는 수십 개의 앱이 공개돼 있습니다.
#7510여 년 전과 묘하게 비슷한 일이 벌어졌습니다. Poppy를 공개했더니 교사와 메이커와 예술가들이 가져가 자기 마음대로 바꿨습니다.
#76Reachy Mini에서는 그 일이 우연히 일어나길 기다리지 않았습니다.
#77처음부터 다른 사람이 다음 행동을 넣을 자리를 만들어놓았습니다. 심지어 로봇 프로그래밍을 할 줄 알아야 한다는 장벽도 없애려 했습니다.
#78사람이 원하는 행동을 말로 설명하면 AI 코딩 도구가 앱을 만드는 방향까지 확장했습니다.
#79Hugging Face가 이 시스템을 소개하면서 전면에 등장시킨 사용자 중 한 명은 로봇공학 교수가 아니었습니다.
#8078세의 Joel Cohen이었습니다. 그런데 Reachy Mini에는 해결할 수 없는 문제가 하나 있었습니다.
#81책상에서 내려올 수 없었습니다.
#82Reachy Mini를 만들던 Pollen 팀은 계속 같은 질문으로 돌아왔습니다.
#83사람과 상호작용하는 게 주 역할인 책상 위 로봇이 아니라, 세상을 돌아다니는 게 주 역할인 작은 로봇이라면 어떤 모습일까?
#84그 질문에서 이 시작됐습니다. Reachy Mini에서 가격을 낮추기 위해 없앴던 움직이는 몸을 다시 가져온 겁니다.
#85하지만 $70,000짜리 Reachy 2로 돌아가지는 않았습니다. 25cm.
#86800g. 15개의 모터. 그리고 $399. Microduck은 걷습니다. 넘어지면 다시 일어납니다. 공을 찹니다. 부리로 물건을 집습니다. 롤러스케이트를 타기도 합니다.
#87그런데 Pollen은 Microduck을 사용자가 주말 내내 조립하고 코딩해야 겨우 움직이는 개발 키트로 만들고 싶어 하지 않았습니다.
#88처음 켜도 재미있어야 했습니다. 그래서 이미 학습된 7개의 행동을 넣었습니다.
#89코드를 한 줄도 쓰지 않아도 움직일 수 있습니다. 하지만 거기서 끝내지도 않았습니다.
#90더 들어가고 싶은 사람에게는 시뮬레이터와 SDK, 강화학습 도구를 열었습니다.
#91강화학습은 로봇에게 정답 동작을 하나하나 입력하는 대신, 시뮬레이션 안에서 수많은 시행착오를 반복하며 움직임을 배우게 하는 방식입니다.
#92누군가는 Microduck에게 새로운 춤을 가르칠 수 있습니다. 다른 사람은 새로운 방식으로 일어나게 만들 수 있습니다.
#93시뮬레이션에서 배운 움직임을 실제 Microduck으로 옮길 수 있습니다.
#94Pollen이 덜 만들어서 사용자가 완성해야 하는 로봇은 아니었습니다. 오히려 반대에 가까웠습니다.
#95여기까지는 우리가 만들었다. 하지만 여기서 끝이라고 정하지는 않겠다.
#96여기에는 마지막 반전이 하나 있습니다. Pollen의 역사를 보고 있으면 이 회사를 모든 것을 공개하는 오픈소스 이상주의자로 생각하기 쉽습니다.
#97Microduck은 그렇지 않습니다. SDK와 시뮬레이션. 강화학습 훈련 스택.
#98이미 학습된 행동. 이런 소프트웨어 층은 공개돼 있습니다. 하지만 Microduck의 기계 설계와 전자 설계 파일까지 전부 공개된 것은 아닙니다.
#99Pollen의 공식 자료도 Microduck을 완전한 "open-source hardware"라고 부르지 말라고 선을 긋습니다.
#100그러니까 이 회사가 10년 넘게 반복한 건 무조건 모든 것을 공개하는 것과는 조금 다릅니다.
#101Poppy에서는 사람들이 몸을 바꿀 수 있었습니다. Reachy에서는 연구자들이 자기 실험을 얹었습니다.
#102Reachy Mini에서는 앱을 만들었습니다. Microduck에서 Pollen이 열어놓은 다음 층은 행동을 배우는 방법입니다.
#103그리고 이번에는 회사가 원하는 다음 단계까지 직접 밝혔습니다. Hugging Face에서 한 사람이 만든 AI 모델 위에 다른 사람이 계속 작업을 쌓아가듯,
#104로봇의 physical behavior, 실제 몸으로 익힌 행동도 그렇게 공유하기 쉽게 만들고 싶다는 것입니다.
#105Microduck은 2026년 8월 27일 예약판매를 시작했습니다. 초기 주문은 빠르게 몰렸습니다.
#106출시 약 일주일 만에 10,000대가 넘는 주문이 들어왔다는 보도까지 나왔습니다.
#107하지만 아직 성공했다고 말하기에는 이릅니다. 대부분의 Microduck은 아직 사용자에게 도착하지도 않았습니다.
#108사람들이 정말 새로운 행동을 학습시킬지 모릅니다. 그 행동을 서로 공유할지도 모릅니다.
#109Pollen이 원하는 생태계가 실제로 만들어질지는 더더욱 모릅니다. 하지만 만약 똑같은 몸을 가진 Microduck이 수천, 수만 대 존재하게 된다면 이전과는 조금 다른 일이 가능해집니다.
#110한 사람이 자기 Microduck에게 춤을 가르칩니다. 훈련 방법을 공개합니다.
#111다른 사람이 그것을 가져갑니다. 그러면 새로운 춤을 처음부터 다시 가르칠 필요 없이 자기 Microduck의 몸에서도 실행할 수 있습니다.
#112한 연구실의 로봇이 배운 행동이 그 로봇 한 대에서 끝나지 않는 겁니다.
#113소프트웨어를 복사하듯 신체 기술을 복사하는 생태계가 생길 수도 있습니다.
#114아직은 실험입니다. 그런데 이 실험의 핵심 팀 명단에는 익숙한 이름 하나가 있습니다.
#1152019년 Pollen Robotics에 라는 인턴이 있었습니다.
#116그는 로봇의 관절을 연구했습니다. 사람 몸의 움직임에서 영감을 받은 Orbita라는 관절이었습니다.
#117그 관절은 이후 Reachy의 몸을 만드는 중요한 기술 가운데 하나가 됐습니다.
#118그 뒤 회사에는 많은 일이 있었습니다. 부품이 없어 로봇을 팔지 못했습니다.
#119은행에 마이너스 한도를 늘려달라고 부탁했습니다. 세계 로봇 대회에서 $2 million을 받았습니다.
#120$70,000짜리 Reachy 2를 만들었습니다. Hugging Face에 인수됐습니다.
#121$399짜리 Reachy Mini를 10,000대 넘게 세상에 보냈습니다.
#122그리고 2026년. Microduck을 만든 핵심 팀 다섯 명의 이름이 공개됐습니다.
#123그 안에 Augustin Crampette가 있었습니다. 7년 전에는 다른 사람들이 만든 로봇의 관절 하나를 설계하던 인턴이었습니다.
#124이번에는 사람들이 자기만의 새로운 행동을 만들어 넣게 될지도 모르는 작은 로봇을 만들고 있습니다.
#125Hugging Face는 원래 AI 모델을 사람들이 서로 공유하는 곳이었습니다.
#126그런데 2024년, 전 Tesla Optimus 연구자 Rémi Cadène과 함께 LeRobot을 시작하더니 이듬해에는 Pollen Robotics 자체를 인수했습니다.
#127AI 모델을 공유하던 회사는 왜 갑자기 로봇의 몸까지 필요해졌을까요?